Las guías PILARES proveen contenidos sobre desarrollo comunitario de una manera práctica y basada en el diálogo. Están diseñadas para usarlas en grupos comunitarios pequeños como grupos de jóvenes, grupos de iglesia, grupos de mujeres, grupos de agricultores y grupos de alfabetización. No es necesario que haya un líder con formación sino sólo una persona que sepa leer y escribir. El objetivo de las guías es incrementar el conocimiento, las capacidades y la confianza de los integrantes del grupo, sacando a la luz el conocimiento y la experiencia ya existentes y edificando sobre ellos, y empoderar a sus miembros para que tomen la iniciativa en su desarrollo. Hay entre 20 y 24 temas en las guías. Cada tema tiene una doble página que contiene información sobre ese tema, una ilustración y varias preguntas para debatir en grupo y a veces actividades prácticas. Las guías también contienen varios estudios bíblicos diseñados para el aprendizaje y la discusión grupal.